Nur eine genaue Analyse des Gesamtsystems erlaubt zu entscheiden, ob die Steuerungen der Aktoren und Sensoren einer Maschine zentral oder dezentral anzulegen sind. Eine ganzheitliche mechatronische Betrachtungsweise hilft, die beste Lösung zu finden.

Im Rahmen einer Studie wurde eine DSP-basierte Steuerungselektronik entwickelt und realisiert, mit der verschiedene Kommunikationstechniken untersucht und Grundlagen für neue Hardware-Architekturen erarbeitet wurden. Morderne FPGAs, klassisch als »Glue Logic« im Einsatz, übernehmen nun auch Aufgaben des I/O-Processing und der Datenaufbereitung.