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TIOB01 (PL2) |
TIOB01 (PL3) |
Analog Eingänge |
Anzahl: 4 unabhängige, galvanisch isoliert und 24VDC sicher Bereich: ±10V, Impedanz: >60kΩ (für 0..10VDC: >100kΩ) Auflösung: 16Bit, max. INL: 1.5LSB Abtastung: 800kHz, 16- oder 80-fach Oversampling Filterung: Passband: 7.3kHz oder 2kHz |
Analog Ausgänge |
Anzahl: 4 unabhängige, galvanisch isoliert und 24VDC sicher Bereich: ±10V, Last: ≥1kΩ Auflösung: 16 Bits, max. INL: 1.5 LSB Abtastung: 800kHz, 16- oder 80-fach Oversampling Filterung: Passband: 7.3kHz oder 2kHz |
Digitale Eingänge |
Anzahl: 24, galvanisch isoliert; Bereich: nominell 0...24V, max. 29V; Norm: IEC61131 Typ 1 und 3; Filterung: 1µs – 0.6s programmierbar |
Digitale Ausgänge |
Anzahl: 8, galvanisch isoliert; Bereich: 0...24V, 1A, low-side Schalter; PWM: 3 Punkte Modus mit 8bit Auflösung; 100% PWM-Zeit programmierber |
Encoder Eingänge |
Anzahl: 2; Versorgung: 5.1V, 500mA für beide Stecker zusammen; Standards: RS-422/485 (EnDat 2.2, BiSS), TTL; Pulsfrequenz: 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung |
Anzahl: 2; Versorgung: 5.1V, 500mA für beide Stecker zusammen; Standards: RS-422/485, TTL; Pulsfrequenz: 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung |
Pulse-Train Ausgänge |
- |
Anzahl: 2; Standard: RS-422, TTL; bis 20MHz; Modi: Pulse-Direction, Encoder, Pulse-Pulse, PWM; Eingang: Geschwindigkeit oder Position; Abtastung: bis 100kHz, konfigurierbar |
TTL Ein-/Ausgänge |
8 Ein-/Ausgänge, 3.3V LVTTL, 5V tolerant |
ESD-Schutz |
IEC61000-4-2 ±8kV Kontakt / ±15kV Luftspalt |
Regler |
2 PID-Regler 50kHz mit 5 Filterblöcken; Bahnplanung, rucklimitiert und reprogrammierbar |
Logik Versorgung |
24VDC ±15% @ 350mA max. |
Kommunikation |
Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation |
Host (PC)-Anbindung |
PCI-/PCI-express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone |
Programmierung im TIOB
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frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft® C#/C++/J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task |
Programmierung PC |
TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT; Linux |