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Input/Output-Controller TIOB01

Triamec TIOB01

High End Analog/Digital I/O Controller

Der TIOB01 eignet sich für spezielle Aufgaben wie Dual-Loop-Regelungen, geschwindigkeits-proportionale Laser-PWM Ansteuerung, Temperatur- und Positionsregelungen mit Pulse-Direction Servo-Drives. Der TIOB01 verfügt über analoge und digital Ein- und Ausgänge, sowie Encodereingänge und Pulse-Direction-Ausgänge.

Eigenschaften

Gemeinsame Eigenschaften aller TIOB
4 analoge Eingänge ±10V 16Bit/50kHz mit 16-fach Oversampling und Filter
4 analoge Ausgänge ±10V 16Bit/50kHz mit 16-fach Oversampling und Filter
2 universelle PID-Regler 50kHz mit je 5 Filterblöcken

Anwendungen

Regelung von Antrieben mit Geschwindigkeits- oder Pulse-Train Eingang; Dual-Loop-Regelungen
Zeitsynchrone Messungen z.B. für Frequenzgangsanalysen, Motor-Prüfstände
Einbindung von Sensoren in eine Maschinensteuerung
Geschwindigkeitsproportionale Laser-PWM Steuerung

Technische Daten
Abmessungen
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	TIOB01 (PL2)	TIOB01 (PL3)
Analog Eingänge	Anzahl: 4 unabhängige, galvanisch isoliert und 24VDC sicher Bereich: ±10V, Impedanz: >60kΩ (für 0..10VDC: >100kΩ) Auflösung: 16Bit, max. INL: 1.5LSB Abtastung: 800kHz, 16- oder 80-fach Oversampling Filterung: Passband: 7.3kHz oder 2kHz
Analog Ausgänge	Anzahl: 4 unabhängige, galvanisch isoliert und 24VDC sicher Bereich: ±10V, Last: ≥1kΩ Auflösung: 16 Bits, max. INL: 1.5 LSB Abtastung: 800kHz, 16- oder 80-fach Oversampling Filterung: Passband: 7.3kHz oder 2kHz
Digitale Eingänge	Anzahl: 24, galvanisch isoliert; Bereich: nominell 0...24V, max. 29V; Norm: IEC61131 Typ 1 und 3; Filterung: 1µs – 0.6s programmierbar
Digitale Ausgänge	Anzahl: 8, galvanisch isoliert; Bereich: 0...24V, 1A, low-side Schalter; PWM: 3 Punkte Modus mit 8bit Auflösung; 100% PWM-Zeit programmierber
Encoder Eingänge	Anzahl: 2; Versorgung: 5.1V, 500mA für beide Stecker zusammen; Standards: RS-422/485 (EnDat 2.2, BiSS), TTL; Pulsfrequenz: 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung	Anzahl: 2; Versorgung: 5.1V, 500mA für beide Stecker zusammen; Standards: RS-422/485, TTL; Pulsfrequenz: 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung
Pulse-Train Ausgänge	-	Anzahl: 2; Standard: RS-422, TTL; bis 20MHz; Modi: Pulse-Direction, Encoder, Pulse-Pulse, PWM; Eingang: Geschwindigkeit oder Position; Abtastung: bis 100kHz, konfigurierbar
TTL Ein-/Ausgänge	8 Ein-/Ausgänge, 3.3V LVTTL, 5V tolerant
ESD-Schutz	IEC61000-4-2 ±8kV Kontakt / ±15kV Luftspalt
Regler	2 PID-Regler 50kHz mit 5 Filterblöcken; Bahnplanung, rucklimitiert und reprogrammierbar
Logik Versorgung	24VDC ±15% @ 350mA max.
Kommunikation	Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation
Host (PC)-Anbindung	PCI-/PCI-express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone
Programmierung im TIOB	frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft^® C#/C++/J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task
Programmierung PC	TAM SDK für Microsoft^® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT; Linux