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Servo-Drive TSP350

20Arms/30Apk, 350V, 100kHz 3-Level PWM

Der TSP350 eignet sich mit seinen 20A/30Apk speziell für schwere Achsen, die dynamisch und präzise bewegt werden müssen. Die 3-Level PWM Technik reduziert die Verluste im Motor. Die TSP-Serie verfügt über ein eingebautes Netzteil mit Netz-Filtern.

Eigenschaften

Gemeinsame Eigenschaften aller Servo-Drives
Eingangsspannung bis 3x230VAC
Ausgangsstrom 20Arms/30Apk; 9.3kW Dauerleistung
100kHz Schaltfrequenz mit 3-Level PWM Technik
Bis 6kHz Drehfeldfrequenz (360'000U/min)
Eingebautes Netzteil mit Filter

Vorteile

Bessere Approximation an eine optimale Sinus-Kommutierung mittels 3-Level 100kHz PWM:

Stark reduzierte Verluste im Motor
Kleinere Anstiegsraten dV/dt
Kleinere Ableitströme in die Lager
Besserer Rundlauf, weniger Vibrationen im Motor
Höherpolige Motoren möglich: höheres Moment, tiefere Kosten

Technische Daten
Abmessungen
CAD
Optionen
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Motor Konfigurationen	1x AC: 2 oder 3 phasig, synchron oder asynchron; oder 1x DC
PWM	3-Level 100kHz
Anschlussspannung	3x100VAC … 3x230VAC, 50/60Hz, ±10% integriertes Netzfilter Kat. C3
Zwischenkreisspannung	Max. 390VDC
Nenn-/ Spitzenstrom	20Arms / 30A (Thermische Zeitkonstante 2s)
Nennleistung	9.3kW
Bremsleistung	Nenn: 100W / Spitze: 16kW
Bremsenergie	Max: 20kJ/5s (interner Widerstand)
Bremswiderstand extern	Min: 33Ω; thermische Absicherung erforderlich
Schaltfrequenz	Max.: 100kHz; max. Drehfeldfrequenz: 6kHz
Überwachung	Temperatur: Drive, Motor (KTY83/84, PT1000), Drive; i²t, Überspannung, Überstrom
Safety	Safe Torque Off: SIL3/PLe
Positionsmessung Digital	Puls-Frequenz 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung; Standards: RS-422, EnDAT 2.2; auf Anfrage: BiSS
Positionsmessung Analog	Sin/Cos 1Vpp: 65536-fache Interpolation, Auto-Kalibration, 500kHz Grenzfrequenz, FIR-Filterung; Standards: EnDat 2.1; auf Anfrage: Hiperface, BiSS
Digitale Eingänge	6 Eingänge opt. isoliert, 24V 10μs
Digitale Ausgänge	2 Ausgänge opt. isoliert, 24V, 1A
Logik Versorgung	24VDC ±15% @ 500mA max.
Kommunikation	Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation
Host (PC)-Anbindung	PCI-/PCI-express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone
Programmierung im Drive	frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft^® C#/C++/ J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task
Programmierung PC	TAM SDK für Microsoft^® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux, Matlab
Abmessungen	BxHxT: 92x310x290 mm³