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TwinCAT Integration für Drives mit EtherCAT Schnittstelle

Dieses Archiv enthält Dokumente zur Integration von Triamec Drives mit EtherCAT Schnittstelle in eine TwinCAT Umgebung.
- Die PLC-Bibliothek
- Beispielcode für NCI und CNC
- Weiterführende Dokumente

Der aktuellste Release sowie ältere Releases können heruntergeladen werden.

Aktuelles Release (1.2.4)

application/zip ECAT1.2.4 (3,8 MiB)

application/pdf ReleaseNotesECAT1.2.4 (71,9 KiB)

  • Fixed some homing and referencePosition related problems
  • (see releaseNotes for details)

Release 1.2.1

application/zip ECAT1.2.1 (3,8 MiB)

application/pdf ReleaseNotesECAT1.2.1 (67,8 KiB)

  • Sample Code for the NCI homing
  • Description for the CNC-Spindel Modul
  • Special CNC Axis Parameter "customer.val[0]" for Triamec Drives in User Guide EtherCAT
  • (see releaseNotes for details)

Release 1.2.0

application/zip ECAT Release 1.2.0 (3,4 MiB)

application/pdf ReleaseNotesECAT 1.2.0 (65,0 KiB)

  • TwinCat Event messages 19-26
  • Support CSV and PV modes of operation
  • Sample codes based on ESI File Triamec1.7.xml to support cyclic extensions
  • (see releaseNotes for details)