Servo-Drive Optionen TAD
Die TAD Servo-Drive Optionen werden auf den analogen Encoder-Stecker eines Servo-Drives gesteckt und festgeschraubt. Die Elektronik im TAD ist beidseitig geschirmt und mechanisch ergibt sich eine stabile Verbindung zum Encoder-Kabel.
TAD1: Adapter-Stecker
Adaptiert verschiedene Encoder-Stecker auf die TS- und TSP-Serie Servo-Drives:
| Option | Encoder Eingangs-Stecker |
| -HS | Heidenhain Sin/Cos |
| -HE | Heidenhain EnDat |
| -B | Triamec Rev.B Drive |
TAD2: Ext-I/O Abzweig-Adapter
Adaptiert verschiedene Encoder-Stecker auf TS-und TSP-Serie Servo-Drives, wie beim TAD1. Zusätzlich werden die Ext-I/O Signale auf einen eigenen Stecker geführt, siehe Option 2.
| Option 1 |
Encoder Eingangs-Stecker |
| -HS | Heidenhain Sin/Cos |
| -HE | Heidenhain EnDat |
| -B | Triamec Rev.B Drive |
| Option 2 |
Ext-I/O Stecker |
| -RJ | RJ-45, geschirmt (empfohlen) |
| -180 | 5 polig, 3.5mm, gerade |
| -90 | 5 polig, 3.5mm, abgewinkelt |
TAD3: Encoder-Splitter
Adaptiert verschiedene Encoder-Stecker auf TS-Serie Servo-Drives, wie der TAD1. Zusätzlich werden die Sin/Cos-Signale auf einen zweiten Stecker RJ-45 gespiegelt und zwar verstärkt mit 50Ω Ausgangsimpedanz.
Anwendungen:
- Ueberwachung an Pilz PNOZ (Zertifizierung nötig)
- Dual Loop Regelungen
| Option | Encoder Eingangs-Stecker |
| -HS | Heidenhain Sin/Cos |
| -HE | Heidenhain EnDat |
| -B | Triamec Rev.B Drive |
TAD4: Analog Eingang
Hinweis: Zukünftiges Produkt – Verfügbarkeit bitte speziell abklären.
Erweitert einen TS-Servo Drive um einen analogen Eingang. Die Encoder-Signale werden durchgeschlauft, wobei von den Ext-I/O-Signalen nur noch Index-Nr. 0 zur Verfügung steht.
Eigenschaften Analog-Eingang:
- ±10V Eingang
- 16bit, 1Msps, INL 1.5LSB
- Filterung im FPGA
- optionales CM-Filter
TAD5: Schneller Zähler für Analog-Encoder
Analoge Encoder können analog bis ca. 500kHz ausgewertet, d.h. interpoliert werden. Bei höheren Frequenzen droht Positionsverlust. Hier hilft der TAD5: Er erlaubt Zählfrequenzen bis 5MHz, rein digital - die Position wird korrekt mitgezählt, jedoch ohne Interpolation. Es tritt kein Positionsverlust auf. Fällt die Frequenz wieder unter 500kHz, wird das Encoder-Signal wieder wie gewohnt interpoliert.