Motorseitige Filter

Die motorseitigen Filter von Triamec unterdrücken Common-Mode-Spannungsspitzen und schützen damit Motorlager und Werkzeuge vor Funkenschlag und elektro-chemischer Erosion. Zudem reduziert die Common-Mode-Unterdrückung elektromagnetische Interferenzen, insbesondere bei der Verwendung von Voice-Coil oder offenen Motoren - ein entscheidender Faktor für die Einhaltung höchster EMV-Standards. Die Filter werden zwischen einem Hochgeschwindigkeits-Servo-Drive und einem Motor angeschlossen.
Die Filterprodukte sind je nach Variante entweder als Einzelachs- (TFS) oder Doppelachs-Ausführung (TFD) erhältlich. Reine Common-Mode-Filter (C-Serie) können mit allen Motortypen verwendet werden, während Filter mit kombinierter Sinus- und Common-Mode-Filterstufe (T-Serie) speziell für Motoren mit niedriger Induktivität wie z. B. Spindeln optimiert sind.
Typische Anwendungen
- Hochfrequenz-Werkzeugspindeln
- Schutz von Lagern und Werkzeugen vor Funkenschlag und elektro-chemischer Erosion
- EMV-kritische Anwendungen (insbesondere bei Verwendung von Voice-Coil und offenen Motoren)
Common-Mode-Filterung
Oszillationen im Common-Mode sind eine direkte Folge des PWM-Schaltzyklus. Die simulierte Common-Mode-Spannung für eine 3-Level-PWM mit und ohne Filter ist unten dargestellt.
Filter-Nomenklatur
Triamec-Filter folgen einer standardisierten Namenskonvention. Ein Beispiel ist unten aufgeführt.
TF | S | C | 700 | 40 | 50 |
Triamec |
S: Single-Axis |
C: Common-Mode |
Nominale Spannung VDC | Nominaler Strom Arms | Minimale PWM Frequenz (kHz) |
C-Serie: Common-Mode-Filter
Die Serien TFS-C (Einzelachse) und TFD-C (Doppelachse) betehen aus motorseitigen Filtern, die eine effektive Common-Mode-Filterung bei minimalem Einfluss auf die Differential-Mode-Spannung bieten.
Diese Filter können mit allen Motortypen verwendet werden. Filter dieser Serie sind für den Betrieb bei PWM-Frequenzen zwischen 50 und 100 kHz ausgelegt und lassen sich mit Hochgeschwindigkeits-Servo-Drives von Triamec kombinieren.
Anzahl Achsen | Maximale DC-Bus-Spannung | Kontinuierlicher Strom | Minimale PWM Frequenz | Dimensionen W×H×D (mm) | |
TFD-C-80-15-50 | 2 | 80 + 10% VDC | 15 Arms pro Achse | 50–100 kHz | in Entwicklung |
TFD-C-130-15-50 | 2 | 130 + 10% VDC | 15 Arms pro Achse | 50–100 kHz | in Entwicklung |
TFD-C-350-15-50 | 2 | 350 + 10% VDC | 15 Arms pro Achse | 50–100 kHz | 69×279×303 |
TFS-C-700-10-50 | 1 | 700 + 10% VDC | 10 Arms | 50–100 kHz | in Entwicklung |
TFS-C-700-40-50 * | 1 | 700 + 10% VDC | 40 Arms | 50–100 kHz | 149×310×419 |
Technische Änderungen vorbehalten.
* Frühere Produktbezeichnung: TFC-700-40
Niederfrequente Common-Mode-Filter
Das Common-Mode-Filter TFS-C-560-60-12 der C-Serie ist für PWM-Frequenzen im Niederfrequenzbereich ausgelegt.
Dieses Filter kann mit Servo-Drives anderer Hersteller kombiniert werden.
Anzahl Achsen | Maximale DC-Bus-Spannung | Kontinuierlicher Strom | Minimale PWM Frequenz | Dimensionen W×H×D (mm) | |
TFS-C-560-60-12 | 1 | 560 + 10% VDC | 60 Arms | 12 kHz | 149×310×419 |
Technische Änderungen vorbehalten.
T-Serie: Kombinierte Sinus- and Common-Mode-Filter
Die Filter der T-Serie vereinen zwei Filterstufen in einem Produkt: einen Sinus-Filter und einen Common-Mode-Filter. Im Vergleich zur C-Serie benötigen die Filter der T-Serie keine zusätzliche Kühlung. Sie sind speziell für Motoren mit niedriger Induktivität wie Spindeln ausgelegt. Die Kombination dieser Filter mit hochinduktiven Motoren kann zu Resonanzen im Stromregelkreis führen, was die Regelbandbreite einschränkt.
Die Filter der T-Serie sind für den Betrieb bei PWM-Frequenzen zwischen 50 and 100 kHz ausgelegt und lassen sich mit den Hochgeschwindigkeits-Servo-Drives von Triamec kombinieren.
Anzahl Achsen | Maximale DC-Bus-Spannung | Kontinuierlicher Strom | Minimale PWM Frequenz | Dimensionen W×H×D (mm) | |
TFS-T-80-15-50 * | 1 | 80 + 10% VDC | 15 Arms | 50–100 kHz | 83×175×250 |
TFS-T-130-15-50 * | 1 | 130 + 10% VDC | 15 Arms | 50–100 kHz | 83×175×250 |
TFS-T-350-15-50 * | 1 | 350 + 10% VDC | 15 Arms | 50–100 kHz | 83×175×250 |
TFS-T-700-10-50 * | 1 | 700 + 10% VDC | 10 Arms | 50–100 kHz | 83×175×250 |
TFS-T-700-40-50 | 1 | 700 + 10% VDC | 40 Arms | 50–100 kHz | 114×249×375 |
Technische Änderungen vorbehalten.
* Frühere Produktbezeichnungen: TFC-80-15, TFC-130-15, TFC-350-15 und TFC-700-10 (oben nach unten)