Universelle Input/Output Controller

Triamec TIO I/O-Controller
Triamec TIO I/O-Controller

Für spezielle Aufgaben wie Dual-Loop-Regelungen, geschwindigkeits-proportionale Laser-PWM Ansteuerung, Temperatur- und Positionsregelungen mit Pulse-Direction Servo-Drives stehen die TIO-Produkte zur Verfügung. Die TIO-Controller verfügen über analoge und digitale Ein- und Ausgänge, sowie Encodereingänge und Pulse-Direction-Ausgänge. Die Anbindung an einen Host-PC erfolgt über den schnellen, Ethernet-basierten Tria-Link. Sie können jedoch auch eigenständig, ohne Netzwerk betrieben werden.

Ablaufsteuerungen, übergeordnete Regelungen und Achskopplungen können mittels Tama im TIO in Microsoft® C# programmiert werden. PC-seitig stehen Treiber unter Windows für Microsoft® C# und Beckhoff TwinCAT zur Verfügung. Daneben wird auch Linux unterstützt. Die Windows Software TAM System Explorer ermöglicht den komfortablen Zugriff auf alle Triamec Geräte und deren Register, die auch mit bis zu 50kHz Abtastrate aufgezeichnet werden können.

Neben den Standardprodukten können auch kundenspezifische Versionen angeboten werden – das Konzept ist sehr flexibel, z.B. auch für einfache I/Os mit den Steckern, die Sie verwenden. Fragen Sie uns an.

Features

  • 4 analoge Eingänge 16Bit/50kHz mit 16-fachem Oversampling und Filter (nur in TIO-A)
  • 4 analoge Ausgänge 16Bit/50kHz mit 16-fachem Oversampling und Filter (nur in TIO-A)
  • 8 digitale Ausgänge 24V/1A, pulsbreitenmoduliert
  • 24 digitale Eingänge 24V, gefiltert
  • 2 digitale Encoder
  • 2 Drehrichtungs-Ausgänge
  • 8 TTL-Ein-/Ausgänge
  • 2 universelle PID-Regler 50kHz mit je 5 Filterblöcken
  • Synchronisierbar mit anderen Units
  • frei programmierbar im 10kHz-Zyklus

Anwendungen

  • Zeitsynchrone Messungen z.B. zur Frequenzganganalyse, Prüfstände
  • Integration von Sensoren in ein Maschinensteuerungssystem
  • Geschwindigkeitsproportionale Laser-PWM-Steuerung
  • Steuerung von Antrieben mit Drehzahl oder
  • Pulsetrain-Eingang; Dual-Loop-Steuerung.

Technische Daten

  TIO TIO-A
Analog inputs - 4 independent, galvanically isolated and 24VDC safe analog inputs
Range: ±10V, impedance: >60kΩ (for 0.. 10VDC: >100kΩ)
Resolution: 16Bit, max. INL: 1.5LSB
Sampling: 800kHz, 16- or 80-fold oversampling
Filtering: pass band: 7.3kHz or 2kHz
Analog outputs - 4 independent, galvanically isolated and 24VDC safe analog outputs
Range: ±10V, load: ≥1kΩ
Resolution: 16 bits, max. INL: 1.5 LSB
Sampling: 800kHz, 16- or 80-fold oversampling
Filtering: pass band: 7.3kHz or 2kHz
Digital inputs 24, galvanically isolated; Range: nominal 0...24V, max. 29V digital inputs
Standard: IEC61131 type 1 and 3; Filtering: 1µs - 0.6s programmable
Digital outputs 8, galvanically isolated; Range: 0...24V, 1A, low-side switch digital outputs
PWM: 3 point mode with 8bit resolution; 100% PWM-time programmable
Encoder inputs 2 encoder inputs; Power supply: 5.1V, 500mA for both connectors together; Standards: RS-422/485 (EnDat 2.2, BiSS), TTL; Pulse frequency: 2MHz max., glitch and FIR filtering
Pulse-Train outputs 2 pulse-train outputs; Standard: RS-422, TTL; up to 20MHz; Modes: Pulse-Direction, Encoder, Pulse-Pulse, PWM; Input: Velocity or Position; Sampling: up to 100kHz, configurable
TTL inputs/outputs 8 inputs/outputs, 3.3V LVTTL, 5V tolerant
ESD protection IEC61000-4-2 ±8kV contact / ±15kV air gap
Controller 2 PID controllers 50kHz with 5 filter blocks;
path planning, jerk limited and reprogrammable
Logic supply 24VDC ±15% @ 350mA max.
Communication Tria-Link 200Mbps, Host(PC) and Drive-to-Drive communication
Host (PC) connection PCI-/PCI-express plug-in card TLxxx (accessory) or stand-alone
Programming in the drive freely programmable with Tama in 10kHz real-time clock in Microsoft® C#, incl. axis couplings; additional asynchronous task
Programming PC TAM SDK for Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT with CNC
dimensions wxhxd 123.4x227x43mm

Dokumente, CAD Modelle und Firmware

Dokumente, CAD-Dateien und Firmware-Downloads sind im Support-Bereich verfügbar.

Dokumente

CAD Modelle

Firmware Updates