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Universelle Input/Output-Controller

Die TIOB-I/O-Controller können in unterschiedlichen Varianten für einfache Ein-/Ausgaben über Synchronisierungen bis zur Regelung externer Systeme eingesetzt werden. Der TD-Bus-Master kann auch spezielle I/O-Aufgaben übernehmen.

TIOB Input/Output-Controller

Triamec TIOB I/O-Controllers
Triamec TIOB I/O-Controllers

Für spezielle Aufgaben wie Dual-Loop-Regelungen, geschwindigkeits-proportionale Laser-PWM Ansteuerung, Temperatur- und Positionsregelungen mit Pulse-Direction Servo-Drives stehen die TIOB-Produkte zur Verfügung. Die TIOB-Controller verfügen über analoge und digitale Ein- und Ausgänge, sowie Encodereingänge und Pulse-Direction-Ausgänge. Die Verbindung zu einem Host-PC erfolgt über den schnellen, Ethernet-basierten Tria-Link. Sie können jedoch auch eigenständig, ohne Netzwerk betrieben werden.

Ablaufsteuerungen, übergeordnete Regelungen und Achskopplungen können mittels Tama im TIOB in Microsoft® C#, C++ oder VisualBasic programmiert werden. PC-seitig stehen Treiber unter Windows für Microsoft® C#, C++ oder VisualBasic und Beckhoff TwinCAT zur Verfügung. Daneben wird auch Linux unterstützt. Die Windows Software TAM System Explorer ermöglicht den komfortablen Zugriff auf alle Triamec Geräte und deren Register, die auch mit bis zu 50kHz Abtastrate aufgezeichnet werden können.

Neben den Standardprodukten können auch kundenspezifische Versionen angeboten werden – das Konzept ist sehr flexibel, z.B. auch für einfache I/Os mit den Steckern, die Sie verwenden. Fragen Sie uns an.

Eigenschaften

  • 4 analoge Eingänge 16Bit/50kHz mit 16-fach Oversampling und Filter (nur im TIOB01)
  • 4 analoge Ausgänge 16Bit/50kHz mit 16-fach Oversampling und Filter (nur im TIOB01)
  • 8 digitale Ausgänge 24V/1A, Pulsweitenmoduliert
  • 24 digitale Eingänge 24V, gefiltert
  • 2 digitale Encoder
  • 2 Dreh-Richtungs Ausgänge
  • 8 TTL Ein-/Ausgänge
  • 2 universelle PID-Regler 50kHz mit je 5 Filterblöcken
  • Synchronisierbar mit anderen Units
  • frei programmierbar im 10kHz Takt

Anwendungen

  • Zeitsynchrone Messungen z.B. für Frequenzgangsanalysen, Prüfstände
  • Einbindung von Sensoren in eine Maschinensteuerung
  • Geschwindigkeitsproportionale Laser-PWM Steuerung
  • Regelung von Antrieben mit Geschwindigkeits- oder 
    Pulsetrain Eingang; Dual-Loop-Regelungen

Eigenschaften

  • 2 analoge Eingänge mit 12Bit ADC
  • 8 digitale Eingänge 24V
  • 8 digitale Ausgänge 24V/0.6A
  • frei programmierbar im 1kHz Takt

Anwendungen

  • Interface für analoge Eingänge
  • Interface für digitale Ein- und Ausgänge
  • Steuerung für einfache Systeme
  • Bedienung von Triamec Servo-Motoren

Technische Daten, Übersicht

  TIOB01 TIOB02
Analoge Eingänge 4 unabhängige 16Bit Eingänge, galvanisch isoliert, ±10V, Impedanz: >60kΩ -
Analoge Ausgänge 4 unabhängige 16Bit Ausgänge, galvanisch isoliert, ±10V, Last: ≥1kΩ -
Digitale Eingänge 24 Eingänge galvanisch isoliert, 0...24V, max. 29V, 1µs – 0.6s programmierbar
Digitale Ausgänge 8 Ausgänge galvanisch isoliert, 0...24V, 1A, low-side Schalter
Encoder Eingänge 2 Eingänge RS-422/485 (EnDat 2.2, BiSS), TTL
Pulse-Train Ausgänge 2 Ausgänge RS-422, TTL; bis 20MHz
TTL Ein-/Ausgänge 8 Ein-/Ausgänge, 3.3V LVTTL, 5V tolerant
ESD-Schutz IEC61000-4-2 ±8kV Kontakt / ±15kV Luftspalt
Regler 2 PID-Regler 50kHz mit 5 Filterblöcken;
Bahnplanung, rucklimitiert und reprogrammierbar
Logik Versorgung 24VDC ±15% @ 350mA max.
Kommunikation Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation
Host (PC)-Anbindung PCI-/PCI-express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone
Programmierung im Drive frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft® C#/C++/J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task
Programmierung PC TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux

Technische Änderungen vorbehalten.