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TIOB02 (PL2)1 |
TIOB02 (PL3)1 |
| Analoge Eingänge |
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| Analoge Ausgänge |
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| Digitale Eingänge |
Anzahl: 24, galvanisch isoliert; Bereich: nominell 0...24V, max. 29V; Norm: IEC61131 Typ 1 und 3;
Filterung: 1µs – 0.6s programmierbar |
| Digitale Ausgänge |
Anzahl: 8, galvanisch isoliert; Bereich: 0...24V, 1A, low-side Schalter; PWM: 3 Punkte Modus mit 8bit Auflösung; 100% PWM-Zeit programmierber |
| Encoder Eingänge |
Anzahl: 2; Versorgung: 5.1V, 500mA für beide Stecker zusammen; Standards: RS-422/485 (EnDat 2.2, BiSS), TTL; Pulsfrequenz: 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung |
Anzahl: 2; Versorgung: 5.1V, 500mA für beide Stecker zusammen; Standards: RS-422/485, TTL; Pulsfrequenz: 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung |
| Pulse-Train Ausgänge |
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Anzahl: 2; Standard: RS-422, TTL; bis 20MHz; Modi: Pulse-Direction, Encoder, Pulse-Pulse, PWM
Eingang: Geschwindigkeit oder Position; Abtastung: bis 100kHz, konfigurierbar |
| TTL Ein-/Ausgänge |
8 Ein-/Ausgänge, 3.3V LVTTL, 5V tolerant |
| ESD-Schutz |
IEC61000-4-2 ±8kV Kontakt / ±15kV Luftspalt |
| Regler |
2 PID-Regler 50kHz mit 5 Filterblöcken; Bahnplanung, rucklimitiert und reprogrammierbar |
| Logik Versorgung |
24VDC ±15% @ 350mA max. |
| Kommunikation |
Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation |
| Host (PC)-Anbindung |
PCI-/PCI-express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone |
| Programmierung im Drive |
frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft® C#/C++/J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task |
| Programmierung PC |
TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux |
Anmerkungen:
1) PL2 und PL3 sind Firmware-Varianten für unterschiedliche Features gemäss Tabelle.
Technische Änderungen vorbehalten.
