Tria-Link Adapter, Host PC Anbindung
Tria-Link PCI express Adapter TL
Der Tria-Link PCI Express® Adapter TL stellt die Tria-Link Verbindung zwischen den Triamec-Servoantrieben und einem PC her.
Auf der Host-PC-Seite werden die Adapter mit dem TAM API unter Windows oder mit Beckhoff TwinCAT.
programmiert.
TL-DMA mit DMA-Funktionalität, reduziert die CPU-Belastung des PCs deutlich und erhöht damit die Echtzeitsicherheit der Beckhoff-TwinCAT-Steuerung.
Diese Karte benötigt einen kurzen, halbhohen PCI-Express-x1-Steckplatz mit einer Datenbreite von x1 gemäß dem PCIe-1.1-Standard. Alle gängigen PCs erfüllen diese Anforderung.
TL und TL-DMA haben 8 Echtzeit-Tabellen mit insgesamt 524'000 Einträgen. Damit können z.B. vorberechnete, mehrachsige Pfade gespeichert und anschliessend ausgeführt werden. Ein weiteres Merkmal ist, dass die Pfad-Zieldaten kontinuierlich nachgeladen werden können. Die Tabellen sind als FIFOs ausgelegt, so dass die Pfade beliebig lang sein können.
TL Karten sind mit einem Tria-Link Observer ausgestattet, auf den über USB zugegriffen wird. Über den USB-Port kann ein Notebook für Diagnosezwecke wie Inbetriebnahme, Achsabstimmung und Aufzeichnung von Prozessdaten angeschlossen werden. Die Anwendung auf dem PC (z.B. Twin-CAT) wird dabei nicht gestört.
Technische Daten
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TL
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TL-DMA
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| DMA | - | Bidirectional DMA support greatly minimizes CPU load. Handled by drivers provided by Triamec, part of the above-mentioned software packs. |
| PC Interface | PCI Express® v1.1, Lane Width 1x with 2.5Gb/s according to PCIe-1.0 standard. | |
| Fieldbus-Communication |
Tria-Link, Fieldbus, based on a double 100Mbps Ethernet link.
Multi-Master feature allows for direct drive to drive communcation. |
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| USB Interface / Observer | USB 2.0 High-Speed Device Interface with 480Mb/s. The Observer Interface, allows the non-invasive connection of a Windows-Notebook with TAM-Explorer to the Tria-Link Network. The operator can do all tasks of commissiong, axes tuning and full speed, real time data logging (100kHz). | |
| Power | Delivered through the PC Interface, 2.5W max. | |
| Software | Triamec TAM API for Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC | |
| Memory | 32MBytes for data buffering (Direct Feed feature and data logging). | |
| Direct Feed | 8 hard real-time tables/buffers with up to 524,000 Tria-Link packets, fully programmable number of packets to send to the connected servo-drives on the Tria-Link and programmable time step per sending. (I.e. send every 100μs two packets of data to servo-drive no. X, 1 to servo-drive no. Y) | |
| Ordering-Variants | -HH Front bracket with half height | |
| Dimensions | wxhxd 22x121x113 mm, -HH 22x80x113 mm | |
Technische Änderungen vorbehalten.
Schlüssel zur Anpassung der Produkte- und Optionsnamen im Herbst 2020.
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