Firmware für die TSD Serie

Verwenden Sie den TAM System Explorer zum Installieren der Firmware Datei (*.TAMfw) auf einem Servo-Drive.

Release Notes für alle Versionen

Aktuelle Firmware 4.16.10

  • Veröffentlichung 2022-11-25
  • Neu: TSP700 Überstromerkennung auf den Phasen
  • Fix: TSP700-10 Rev 2: DcBus-Überstrom war auf Bord A nicht aktiv
  • Fix: OptionModule FF soll auch digitale Eingänge unterstützen
  • Fix: Gelegentlicher OptionModul Fehler "8965 BootError opt module missing"
  • Fix: Für die dynamische Konfiguration des FPGAs muss das Produkt mit 0x7FF maskiert werden
  • Fix: Biss-Encoder bleiben nach dem Commit im EncoderBusy-Status
  • Achtung!: Firmware Downgrade muss mit TAM SDK 7.19.0 oder neuer durchgeführt werden
  • Veröffentlichung 2022-08-12
  • BrakeTiming nach DcBusVoltage-Fehler beibehalten
  • FieldWeakening implementiert
  • LimitSwitch während der Referenzfahrt
  • StoppingMode für Luftlager während des Phasings
  • EtherCAT: Optimierte PDO-Interrupt und zyklische Telegramminhalte mit Triamec-Parametern spezifiziert
  • Achtung!: Firmware Downgrade muss mit TAM SDK 7.19.0 oder neuer durchgeführt werden
  • Veröffentlichung 2022-06-08
  • Endat Encoder aktiviert standardmäßig CRC- und ERR1-Fehler
  • Optimiertes I2t bei Änderung der PWM Frequenz
  • Neue Funktionen für Homing
  • FX: Encoder-Amplituden-Grenzwerte und externes Bremsenmodell TSP700
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.18.0, um continuousCurrentDiagnostic Register zu unterstützen.
  • Veröffentlichung 2022-05-17
  • Endat Encoder aktiviert standardmäßig CRC- und ERR1-Fehler
  • Optimiertes I2t bei Änderung der PWM Frequenz
  • Neue Funktionen für Homing
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.18.0, um continuousCurrentDiagnostic Register zu unterstützen.
  • Veröffentlichung 2022-01-25
  • Support von PTC-1K Motor Temperatur-Sensoren
  • Smooth Commit beim Positionsregler
  • Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.
  • Veröffentlichung 2021-12-21
  • Neu: Persistente zyklische Daten
  • Neu: Smooth Commit beim Positionsregler
  • Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.
  • Veröffentlichung 2021-11-03
  • Neu: software position limiten
  • Neu: Stator Entkopplungsmodus
  • Neu: Encoder Diagnose
  • Neu: Support für TSP700-30
  • Veröffentlichung 2021-09-21
  • Bugfix 15 behebt ein Boot-Problem, ein 'internal voltage OutOfRange' Problem sowie ein Problem bei den FastEncoder-DigInputs.
  • Neuen Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen basierend auf dem Dateisystem.
  • Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.
  • Veröffentlichung 2021-08-30
  • Encoder Options-module sind jetzt robuster gegen zu grosse Analog-Phasen-Amplituden des Encoders
  • Veröffentlichung 2021-06-25
  • Wir empfehlen dringend, diese Version wegen der schnelleren Reaktion auf OverCurrent-Ereignisse zu verwenden!
  • Neue Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen auf Basis des Dateisystems.
  • Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.
  • fixes and improvements.
  • Veröffentlichung 2021-02-26
  • Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.
  • Veröffentlichung 2020-12-17
  • Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.
  • Veröffentlichung 2020-10-15
  • Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.
  • Veröffentlichung 2020-04-14
  • Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.

Firmware 4.8.2

  • Veröffentlichung 2019-12-17

Firmware 4.7.8

Veröffentlichung 2020-01-20