Firmware für die TSD Serie

Verwenden Sie den TAM System Explorer zum Installieren der Firmware Datei (*.TAMfw) auf einem Servo-Drive.

Release Notes für alle Versionen

Aktuelle Firmware 4.14.4

  • Veröffentlichung 2021-12-21
  • Neu: Persistente zyklische Daten
  • Neu: Smooth Commit beim Positionsregler
  • Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.
  • Veröffentlichung 2021-11-03
  • Neu: software position limiten
  • Neu: Stator Entkopplungsmodus
  • Neu: Encoder Diagnose
  • Neu: Support für TSP700-30
  • Veröffentlichung 2021-09-21
  • Bugfix 15 behebt ein Boot-Problem, ein 'internal voltage OutOfRange' Problem sowie ein Problem bei den FastEncoder-DigInputs.
  • Neuen Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen basierend auf dem Dateisystem.
  • Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.
  • Veröffentlichung 2021-08-30
  • Encoder Options-module sind jetzt robuster gegen zu grosse Analog-Phasen-Amplituden des Encoders
  • Veröffentlichung 2021-06-25
  • Wir empfehlen dringend, diese Version wegen der schnelleren Reaktion auf OverCurrent-Ereignisse zu verwenden!
  • Neue Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen auf Basis des Dateisystems.
  • Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.
  • fixes and improvements.
  • Veröffentlichung 2021-02-26
  • Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.
  • Veröffentlichung 2020-12-17
  • Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.
  • Veröffentlichung 2020-10-15
  • Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.
  • Veröffentlichung 2020-04-14
  • Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.

Firmware 4.8.2

  • Veröffentlichung 2019-12-17

Firmware 4.7.8

Veröffentlichung 2020-01-20