Firmware für die TSD Serie

Verwenden Sie den TAM System Explorer zum Installieren der Firmware Datei (*.TAMfw) auf einem Servo-Drive.

Release Notes für alle Versionen

Aktuelle Firmware 4.15.5

  • Veröffentlichung 2022-06-08
  • Endat Encoder aktiviert standardmäßig CRC- und ERR1-Fehler
  • Optimiertes I2t bei Änderung der PWM Frequenz
  • Neue Funktionen für Homing
  • FX: Encoder-Amplituden-Grenzwerte und externes Bremsenmodell TSP700
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.18.0, um continuousCurrentDiagnostic Register zu unterstützen.

Firmware 4.15.4

  • Veröffentlichung 2022-05-17
  • Endat Encoder aktiviert standardmäßig CRC- und ERR1-Fehler
  • Optimiertes I2t bei Änderung der PWM Frequenz
  • Neue Funktionen für Homing
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.18.0, um continuousCurrentDiagnostic Register zu unterstützen.

Firmware 4.14.5

  • Veröffentlichung 2022-01-25
  • Support von PTC-1K Motor Temperatur-Sensoren
  • Smooth Commit beim Positionsregler
  • Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.

Firmware 4.14.4

  • Veröffentlichung 2021-12-21
  • Neu: Persistente zyklische Daten
  • Neu: Smooth Commit beim Positionsregler
  • Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
  • Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.

Firmware 4.13.13

  • Veröffentlichung 2021-11-03
  • Neu: software position limiten
  • Neu: Stator Entkopplungsmodus
  • Neu: Encoder Diagnose
  • Neu: Support für TSP700-30

Firmware 4.12.16

  • Veröffentlichung 2021-09-21
  • Bugfix 15 behebt ein Boot-Problem, ein 'internal voltage OutOfRange' Problem sowie ein Problem bei den FastEncoder-DigInputs.
  • Neuen Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen basierend auf dem Dateisystem.
  • Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.

Firmware 4.12.12

  • Veröffentlichung 2021-08-30
  • Encoder Options-module sind jetzt robuster gegen zu grosse Analog-Phasen-Amplituden des Encoders

Firmware 4.12.10

  • Veröffentlichung 2021-06-25
  • Wir empfehlen dringend, diese Version wegen der schnelleren Reaktion auf OverCurrent-Ereignisse zu verwenden!
  • Neue Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen auf Basis des Dateisystems.
  • Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.
  • fixes and improvements.

Firmware 4.10.7

  • Veröffentlichung 2021-02-26
  • Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.

Firmware 4.10.5

  • Veröffentlichung 2020-12-17
  • Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.

Firmware 4.9.7

  • Veröffentlichung 2020-10-15
  • Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.

Firmware 4.8.7

  • Veröffentlichung 2020-04-14
  • Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.

Firmware 4.8.2

  • Veröffentlichung 2019-12-17

Firmware 4.7.8

Veröffentlichung 2020-01-20