Firmware für die TSD Serie
Verwenden Sie den TAM System Explorer zum Installieren der Firmware Datei (*.TAMfw) auf einem Servo-Drive.
Release Notes für alle Versionen
Aktuelle Firmware 4.16.10
- Veröffentlichung 2022-11-25
- Neu: TSP700 Überstromerkennung auf den Phasen
- Fix: TSP700-10 Rev 2: DcBus-Überstrom war auf Bord A nicht aktiv
- Fix: OptionModule FF soll auch digitale Eingänge unterstützen
- Fix: Gelegentlicher OptionModul Fehler "8965 BootError opt module missing"
- Fix: Für die dynamische Konfiguration des FPGAs muss das Produkt mit 0x7FF maskiert werden
- Fix: Biss-Encoder bleiben nach dem Commit im EncoderBusy-Status
- Achtung!: Firmware Downgrade muss mit TAM SDK 7.19.0 oder neuer durchgeführt werden
Firmware 4.16.5
- Veröffentlichung 2022-08-12
- BrakeTiming nach DcBusVoltage-Fehler beibehalten
- FieldWeakening implementiert
- LimitSwitch während der Referenzfahrt
- StoppingMode für Luftlager während des Phasings
- EtherCAT: Optimierte PDO-Interrupt und zyklische Telegramminhalte mit Triamec-Parametern spezifiziert
- Achtung!: Firmware Downgrade muss mit TAM SDK 7.19.0 oder neuer durchgeführt werden
Firmware 4.15.5
- Veröffentlichung 2022-06-08
- Endat Encoder aktiviert standardmäßig CRC- und ERR1-Fehler
- Optimiertes I2t bei Änderung der PWM Frequenz
- Neue Funktionen für Homing
- FX: Encoder-Amplituden-Grenzwerte und externes Bremsenmodell TSP700
- Verwenden Sie TAM SDK >= 7.18.0, um continuousCurrentDiagnostic Register zu unterstützen.
Firmware 4.15.4
- Veröffentlichung 2022-05-17
- Endat Encoder aktiviert standardmäßig CRC- und ERR1-Fehler
- Optimiertes I2t bei Änderung der PWM Frequenz
- Neue Funktionen für Homing
- Verwenden Sie TAM SDK >= 7.18.0, um continuousCurrentDiagnostic Register zu unterstützen.
Firmware 4.14.5
- Veröffentlichung 2022-01-25
- Support von PTC-1K Motor Temperatur-Sensoren
- Smooth Commit beim Positionsregler
- Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
- Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.
Firmware 4.14.4
- Veröffentlichung 2021-12-21
- Neu: Persistente zyklische Daten
- Neu: Smooth Commit beim Positionsregler
- Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
- Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.
Firmware 4.13.13
- Veröffentlichung 2021-11-03
- Neu: software position limiten
- Neu: Stator Entkopplungsmodus
- Neu: Encoder Diagnose
- Neu: Support für TSP700-30
Firmware 4.12.16
- Veröffentlichung 2021-09-21
- Bugfix 15 behebt ein Boot-Problem, ein 'internal voltage OutOfRange' Problem sowie ein Problem bei den FastEncoder-DigInputs.
- Neuen Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen basierend auf dem Dateisystem.
- Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.
Firmware 4.12.12
- Veröffentlichung 2021-08-30
- Encoder Options-module sind jetzt robuster gegen zu grosse Analog-Phasen-Amplituden des Encoders
Firmware 4.12.10
- Veröffentlichung 2021-06-25
- Wir empfehlen dringend, diese Version wegen der schnelleren Reaktion auf OverCurrent-Ereignisse zu verwenden!
- Neue Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen auf Basis des Dateisystems.
- Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.
- fixes and improvements.
Firmware 4.10.7
- Veröffentlichung 2021-02-26
- Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.
Firmware 4.10.5
- Veröffentlichung 2020-12-17
- Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.
Firmware 4.9.7
- Veröffentlichung 2020-10-15
- Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.
Firmware 4.8.7
- Veröffentlichung 2020-04-14
- Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.
Firmware 4.8.2
- Veröffentlichung 2019-12-17
Firmware 4.7.8
Veröffentlichung 2020-01-20