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Doppel-Servoverstärker TSD85

Triamec Servo-Drives TSD80 und TSD130

Höchste Dynamik und Präzision mit 100kHz
15Arms/30Apk und 80V

Die neue TSD-Serie vereint zwei vollständige Servo-Drives in einem Gehäuse. Im Vergleich zum TSD80 kann der neue TSD85 50% höhere Ströme liefern. Strom- und Positionsregler arbeiten im 100kHz-Takt gemeinsam mit verbesserter Strom- und Positionsmessung. In Kombination mit der freien Programmierbarkeit ermöglicht die Reglerstruktur selbst schwierigste Aufgaben zu lösen.

Die Optionsmodule erlauben Dual-Loop Regelungen, Analog-Encoder mit 10MHz/16bit, analoge I/O, FFT, Laser-PWM u.a.

Eigenschaften

  • Gemeinsame Eigenschaften aller Servo-Drives
  • 100kHz Regelung (Strom/Position)
  • Frei programmierbare Reglererweiterungen und Sequenzen
  • Verbesserte Stromauflösung
  • Bis 10MHz 16bit Sin/Cos-Encoder
  • Bis 50kHz Sollwertvorgabe
  • 15Arms Nennstrom (30A Spitze)
  • 80V DC-Bus Spannung
  • Safe Torque Off (STO)

Anwendungen

  • Werkzeugmaschinen
  • Positioniertische (1nm Stillstand)
  • Direktantriebe für höchste Genauigkeit und Streifgkeit
  • Ultra-Präzisions Bearbeitung
  • Positionierbare Hochfrequenz-Spindeln
  • Portale
  • TSD80 RevA Top
  • TSD80 RevA Front
  • TSD80 RevA Bottom
  • Technische Daten
  • Abmessungen
  • CAD
  • Optionen
  • Download
Motor Konfigurationen 2 Motoren AC synchron oder DC
PWM 2-Level 100kHz
Speisung nom./ min.-max. 80VDC / 24 – 95VDC
Nenn-/Spitzenstrom
 15Arms / 30A (Thermische Zeitkonstante 5s)
Nennleistung pro Achse TSD85: 1740W
Überwachung Temperatur: Drive, Motor (KTY83/84, PT1000, NTC/PTC); i2t, Überspannung, Überstrom
Safety Safe Torque Off: SIL3/PLe
Positionsmessung
Digital (pro Achse)
 Puls-Frequenz 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung;
Standards: RS-422, EnDat 2.2, BiSS
Positionsmessung
Analog (pro Achse)
 Sin/Cos 1Vss: 65536-fache Interpolation, Autokalibration, Grenzfrequenz 500kHz (Option: 10MHz), FIR-Filterung; Standards: EnDat 2.1, BiSS, auf Anfrage: Hipferface
Digitale Eingänge 2x 6 Eingänge opt. isoliert, 24V 10μs
Digitale Ausgänge 2x 2 Ausgänge opt. isoliert, 24V, 1A
Optionsmodul-Plätze 2 mit je einem D-Sub HD15 Stecker
Logik Versorgung 24VDC ±15% @ 900mA max. (Vollausbau)
Feldbus-Echtzeitbus Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation,
auch als EtherCAT Variante erhältlich.
Host (PC)-Anbindung PCI-/PCI-Express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör), USB oder Ethernet
Programmierung im Drive frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft® C#/C++/ J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task
Programmierung PC TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux, Matlab
Abmessungen BxHxT: 51x230x170 mm3

Technische Änderungen vorbehalten.

3D CAD Modelle

Andere Formate auf Anfrage.

Folgende Optionen und Zubehörprodukte sind für die TSD Servo-Drives verfügbar.
Kundenspezifische Anpassungen sind möglich – fragen Sie uns an.

Hardware-Zubehör:

TOE1: Standard Sin/Cos/RS485 Encoder

TOE2: 5MHz 16bit Sin/Cos Encoder

TOA1: Analog Inputs +/- 5/10V, 16bit

TOA2: Fast analog input, 1Vpp, 16bit

TOA3: Analog Outputs, +/- 10V, 16bit

TOU1: Universal A/D-I/O with Cortex-M4

TOF1: FFT module

TOF2: Pulse Train Out

 

TP50/TP80: Netzteile mit Brems-Chopper, Soft-Start und Netzfilter

TMPSx: Montage-Racks

Dokumente

application/pdf Datenblatt TSD80, TSD130 (Deutsch)(283,0 KiB)
application/pdf Installations-Anleitung TSD 80(3,5 MiB)
application/pdf Hardware Manual TSD80, TSD130 Rev. 0..3(5,0 MiB)
application/pdf Hardware Manual TSD80, TSD130 Rev. 4(3,9 MiB)

Inbetriebnahme Software

Die TAM System Explorer Software für die Inbetriebnahme der Servo-Drives befindet sich hier.

Drive Firmware

Im Archiv können Sie die aktuelle Firmware und auch ältere Firmware Versionen aller Drive Typen herunterladen.