Beckhoff TwinCAT-CNC Integration

Mit der Integration der Triamec Servo-Drives in die Beckhoff TwinCAT Soft-SPS steht dem Anwender eine äusserst leistungsfähige Programmierumgebung zur Verfügung. Diese wird zusammen mit der CNC-Erweiterung in verschiedenen Applikationen von Parallel-Kinematik bis zu Ultra-Präzisions-Bearbeitung sehr erfolgreich eingesetzt.

Die wichtigsten Eckdaten

  • CNC-Sollvorgaben bis 5kHz (Begrenzt durch PC-Leistung)
  • Interpolatoren erzeugen 100kHz Sollvorgaben für die Triamec Servo-Drives
  • Hochpräzises Timing für die Soll-Daten durch Triamec eigene Synchronisation
  • Nichtlineare Kinematik-Berechnung
  • Spindelbetrieb, Simulations-Modus
  • Arbeitsraum-Überwachung
  • Flexible Enable- und Referenzierungs-Sequenzen

EtherCAT oder Tria-Link

Beckhoff TwinCAT und Triamec TAM Datenfluss
Beckhoff TwinCAT und Triamec TAM Datenfluss

Triamec-Produkte können mittels Tria-Link oder EtherCAT mit einem TwinCAT-PC verbunden werden.

EtherCAT wird für eine vereinfachte Integration empfohlen, insbesondere wenn der Feldbus mit verschiedenen Herstellern gepaart ist. Zur Integration von Triamec-Produkten in ein EtherCAT-System ist eine ESI-Datei verfügbar. Zusätzlich ist eine TwinCAT-Bibliothek verfügbar, um den Registerzugriff und die Nachrichtenverarbeitung zu vereinfachen.

Tria-Link bietet erweiterte Funktionen, insbesondere die feste 10kHz-Sollwertdatenrate. Um einen Tria-Link in TwinCAT zu integrieren, wird die Triamec-Bibliothek benötigt. Die Bibliothek hat die folgenden Funktionen.

Beckhoff TwinCAT und Triamec TAM Datenfluss
Beckhoff TwinCAT und Triamec TAM Datenfluss
  • Integriert die Triamec Geräte in die PLC Umgebung
  • Anwendungen mit Strukturiertem Text
  • Zustandsbeobachtung, Zugriff auf Register der Geräte
  • Motion-Befehle (in Anlehnung an PLCopen)

 

 

 

 

Die Beckhoff TwinCAT-Integrationslösung und Anwendungsbeispiele sind hier zum Download verfügbar.

Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Integration finden Sie in den entsprechenden Dokumentationen hier.