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TAM System Explorer

Der TAM System Explorer ist das zentrale Werkzeug für Inbetrieb­nahme, Analyse und Optimierung eines TAM Systems. Er ermöglicht den komfortablen Zugriff auf die Register aller Devices im TAM System. Im TAM System Explorer ist ein voll­wertiges Scope integriert, welches jedes Register von verschiedenen Geräten der Topologie mit bis zu 50kHz Taktrate auf­zeichnen kann. Der Explorer kann im Master- sowie auch im Observer-Modus betrieben werden. Im TAM System Explorer ist zudem ein Modul für die Bedienung von Achsen sowie ein Tool für die Messung des Frequenzgages einer Achse und die Reglerauslegung mittels Bode-Verfahren integriert.

Funktionen des TAM System Explorers

Triamec TAM System Explorer
TAM System Explorer

Übersicht

  • Inbetriebnahme und Konfiguration von Geräten
  • Topologie im grafischen Registerbaum
  • alle Registerwerte in physikalischen SI-Einheiten
  • Plugin-Mechanismus für eigene Module
  • Download von Tama-Programmen
  • Download von Firmware, auch im Batch-Modus
  • Master- oder Observer-Modus
  • Integrierbar in Anwender-Applikation

Software-Oszilloskop

  • Echtzeit-Darstellung, minimalste Verzögerung
  • Drag'n'drop von beliebigen Registern
  • Signale bis 50kHz Taktrate
  • Positionsmarken, Trigger
  • Templates für diverse Mess-Aufgaben
  • Interaktive Anpassung der Darstellung
  • Print sowie Bild- und Daten-Export der Scope-Signale
  • Optimierungen für Farbenfehlsichtigkeit

Bode-Tool

  • Messung des Frequenzganges einer Achse
  • Analysieren des dynamischen Verhaltens einer Achse
  • Positions- und Stromregler
  • Interaktive Auslegung der Regler mit Bode-Tool
  • Auslegung der Filter im Bode-Tool
  • Ansicht mit Bode- oder Nyquist-Diagramm
  • TAM System Explorer – Bode Tuning
  • TAM System Explorer – Nyquist Tuning

Inbetriebnahme einer Achse

Für die Inbetriebnahme und die Optimierung einer Achse, die an einem Triamec Servo-Drive angeschlossen ist, wird der TAM System Explorer verwendet. Einen schnellen Einstieg dazu finden Sie in den folgenden Dokumenten:

TSD80, TSD85, TSD130, TSD350

application/pdf Drive Setup Guide(3,6 MiB)

TS151, TS351, TS150, TS350, TSP350, TSP700

application/pdf Drive Setup Guide(2,0 MiB)

Installation

Der TAM System Explorer wird zusammen mit dem TAM SDK auf dem PC installiert.